血管横截面参数模型及其在血管重建中的应用

为了改善传统重建方法在稀疏投影等病态情形下的重建效果，分析了描述血管弹性性质的微分方程，并利用离散余弦变换的能量压缩特性，建立了具有圆形分量、椭圆分量等10个参数的截面模型，与圆形、椭圆形截面模型相比，该模型能够更逼真地描述血管横截面。利用该模型还可以对传统重建方法进行后处理，从而改善重建效果。仿真结果表明：该模型描述各种血管横截面的误差仅为2．04％，在病态投影的情况下可以使重建误差减小到5％左右。     

微光图象光子计数器象管的测试研究

提出了微光图象光子计数器象管主要参数（暗计数、光子增益）的测试原理和方法，建立了测试系统．对微光图象光子计数器象管的暗计数和光子增益进行了实测，给出了测试结果，并与常规二代微光象增强器进行了比较     

基于转发路径优化的交叉眼干扰结构

为了降低因路径引起的波程差,提出一种基于转发路径优化的交叉眼干扰结构。通过分析交叉眼信号传播路径,建立干扰信号传播路径模型。在雷达来波方向偏离交叉眼干扰天线中垂线的条件下,改变交叉眼双环路接收天线和发射天线位置,可以有效减小干扰距离较远时因波程差造成的相位变化,提高交叉眼干扰效果。仿真结果表明：在该结构下,交叉眼干扰与雷达的距离越远,波程差越小;雷达来波方向偏离交叉眼干扰天线中垂线越严重,波程差越小;当交叉眼干扰距离雷达较远（r>3 km）时,交叉眼天线中垂线附近波程差即可忽略,使干扰信号到达雷达时的相位差能够满足干扰要求。     

基于元胞自动机的30CrMo钢动态再结晶组织演变规律研究

根据30CrMo钢的热模拟实验数据,建立了基于动态再结晶物理机制的位错密度、形核率及晶粒长大模型,并采用元胞自动机(CA)方法模拟了30CrMo钢在不同温度及应变速率下的微观组织演变规律。结果显示,通过CA方法模拟得到30CrMo钢的流变应力曲线及平均晶粒尺寸均与实验值吻合较好,所建模型的有效性和准确性得到验证。当应变速率一定时,变形温度越高越利于动态再结晶的充分进行,稳态下晶粒尺寸相对较大;而当变形温度一定时,高应变速率条件下材料的形核率较大,再结晶晶粒较细小。     

重庆江津复兴河流域浮游生物群落结构、水质及鱼类资源现状

[目的]考察重庆江津复兴河流域浮游生物群落结构、水质及鱼类资源现状.[方法]采集复兴河流域7个采样点的浮游生物、水质理化参数和鱼类资源数据,通过计算生物多样性指数、水质标识指数等,研究分析该流域浮游生物群落结构、水质以及鱼类资源的现状.[结果]复兴河流域浮游植物共5门44属78种,平均密度为387.1个·L-1,平均生物量为0.5020 mg· L-1,Shannon-Wiener物种多样性指数(H')、Pielou均匀度指数(J)和Margalef丰富度指数(D)的平均值为1.9618、0.7549和2.0174;浮游动物共3门6属11种,平均密度为18.7个·L-1,平均生物量为0.3316 mg·L-1,H',J和D的平均值分别为1.7653,0.7453和2.9812.7个采样点的综合水质标识指数分别为3.102,2.502,3.502,3.202,2.502,3.202和3.002.流域内鱼类共2目5科13种,其中鲤科(Cyprinidae)鱼类9种,占鱼类总数的70％.[结论]复兴河流域水质总体上为Ⅲ类水,水体有机物含量过高;流域各段水体营养水平为贫或中营养型,水体污染类型为寡污型至β中污型;复兴河鱼类资源较以往有所减少,且主要集中在下游.     

编者按

在基于视觉导航的自主着降过程中,旋翼无人机受到自身机械振动和复合风场环境等因素的干扰,降落精度低、速度慢,影响集群回收的安全性.针对这一问题,提出一种基于模糊控制和视觉导航的集群自主着降算法.首先无人机集群飞至降落区域后,无人机通过目标检测算法找到自身对应的降落标识,再利用像素距离解算出无人机与对应降落标识间的实际水平距离,然后通过模糊化、模糊推理、去模糊化得到无人机精准对准降落点的控制指令,最终实现集群精准着降.仿真实验与实际飞行实验结果表明,该算法具有更高的鲁棒性,可有效提升无人机集群着降的速度.     

高质量创新评价指标体系构建研究

明晰高质量创新的内涵及其评价指标体系是推进我国创新高质量发展的前提和依据.通过对高质量创新内涵的深入理解和把握,本文在对国内外学者有关研究进行梳理、借鉴的基础上,运用层次分析法,分别构建了由自主性、颠覆性、应用性、协同性、开放性和持续性六个维度及若干二级指标构成的企业和区域高质量创新评价指标体系,并进一步对指标进行赋权.该评价指标体系紧扣我国经济高质量创新发展的目标和要求,以期为我国企业和区域经济实现高质量创新提供理论和实践参考.     

我国食品工业副产物资源化利用现状

我国是农业生产大国,农产品及食品工业的副产物数量巨大。为推进可持续化发展,这些副产物的资源化利用越来越受到人们的重视,并且很多副产物的深度开发与利用在研究与实践层面均取得了长足的进步,显示出良好的发展前景。以小麦、豆制品、油脂、蚕桑、石榴、葡萄等6大类食品加工业的副产物为例,系统阐述了我国小麦麸皮、小麦次粉、豆渣、豆粕、豆皮、油脚、脱臭馏出物、蚕蛹蛋白、蚕蛹油、石榴皮、石榴籽、葡萄皮、葡萄籽等食品工业废弃物的资源化利用现状。并以前期工作为基础,分别介绍了豆制品副产物及排放的黄浆水的资源化利用,石榴皮及石榴籽多酚提取物,石榴籽油及葡萄籽油的产品开发,桑蚕副产物制成的蚕蛹蛋白、活性肽、蚕蛹油、蚕蛹甲壳素的开发利用情况等。希望为我国食品工业副产物的深度开发与高值化利用提供借鉴和参考。     

一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计

对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法。该方法采用两环控制结构，外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制，用以产生最优滑模面。内环控制器设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感。同时提出了两种求解依赖于状态的Riccati方程的方法，所设计的最优滑模控制器能使串级不确定系统具有鲁棒稳定性。最后通过一个仿真算例，验证了该控制方法的有效性。